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厂200颁污水管道检测机器人，是以智能轮式运动结构作为搭载平台，采用工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和工业级智能控制终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍图片、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。

厂190础管道爬行器采用前后数字高清摄像单元，配备便携式手持平板控制终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度，收线过程自动排线。可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。

厂300贰管道机器人由摄像头、爬行器本体、线缆卷盘、工业级智能控制终端和计算机软件控制系统等组成，采用工业级高分辨率彩色摄像单元，连续、实时记录管道内部的实际情况，根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行缺陷性质的判断分析，为市政部门下一步的养护、疏通、修复提供可靠的技术依据。

肠肠迟惫管道检测机器人是以智能轮式运动结构作为搭载平台，采用工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和工业级智能控制终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍图片、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。

E25C QV管道潜望镜是一种用于市政排水管道等有限空间的快速视频勘察，通过云台操作控制机头的俯仰，从而获得管道缺陷位置处的清晰图像信息。该设备操作方便，功能完善，具有高清成像、远距离观测、激光测距等功能，并可出具专业检测报告。