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城市管网系统犹如人体的血管系统一样，错综复杂，不能堵、不能破，否则就要出大问题。同样管道出现破裂、堵塞，就影响城市的排水畅通，并可能会造成严重事故。随着人们对城市环境要求的逐步提高，对于管道出现问题，采用传统的养护方式不仅效率低下而且在路面施工已经变得非常困难。

肠肠迟惫管道检测机器人拥有分辨力的摄像机能够各方位的对工作环境进行*的检测，同时电动聚焦和高倍数的变倍系统加上辅助照明系统能够使摄像机的拍摄更加清晰全面。而且管道爬行机器人的摄像机辅助系统还能够自动监测摄像机的倾斜视角并且及时的做到高精度的修正，是拍摄的画面始终处于正立方便工作人员进行实际情况的观察。该机器人已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项目。

肠肠迟惫管道检测机器人作业前预处理流程：

1、降水、排水

使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将有疏通需求的管线进行详细分段，然后再根据管径与长度分配，相同管径和两检查井之间为固定的一段。

2、稀释淤泥

高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，将淤泥进行稀释;然后再由人工配合机械不断地对淤泥进行搅动直至淤泥稀释到水中为止。

3、吸污、截污

用吸污车将两检查井内的淤泥抽吸干净、整洁，然后将淤泥再一次进行稀释，而后抽吸完毕。设置堵口将自上而下的一个工作段处用封堵把井室进水管道口堵住，然后将下游检查井出水口以及其他的管线通口堵死，将该段管道的进水口和出水口预留住。

4、高压清洗车疏通

使用高压清洗车对管道进行疏通，将高压清洗车水带伸入到上游对井底部进行检查，把喷水口对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥吸污。

5、通风、检测

为确保下井作业安全以及管道内窥录像的清晰度，必要时必须对管道进行通风。方法为打开疏通段上下游的井盖，运用轴流风机一头吹，另一头吸，对疏通段进行全面的通风，打开井盖时必须由专人看管，人员离开时必须将井盖盖回。