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厂120础贬顿履带式管道检测机器人主要应用在小管径管道检测，检测管径范围为DN120mm~DN200mm。S120AHD可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告；200W像素高清数字摄像头，配备自动水平功能， 机器人本体达到IP68防护等级，具有较强的防水防尘能力。

S190A 施罗德管道机器人采用前后数字高清摄像单元，配备便携式手持平板控制终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度，收线过程自动排线。可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。

厂300贰高清管道检测机器人主要是由摄像头、爬行器本体、线缆卷盘、智能控制终端和计算机软件控制系统等组成。采用工业级高分辨彩色摄像单元，连续、实时记录管道内部的实际情况，根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行缺陷性质判断分析，为下一步的养护、疏通、修复提供可靠的技术依据。

贰30颁无线管道潜望镜是一种极其实用、操作方便、功能完善的管道快速检测设备。在检测过程中，采用无线的方式将视频信号、缺陷位置信号传输到手持式控制平板终端上，用于容器罐体内部检查，市政排水管道快速勘察，隧道涵洞内部空间检测，槽罐车内部检测等。

S300E管道机器人由摄像头、爬行器本体、线缆卷盘、工业级智能控制终端和计算机软件控制系统等组成。1090F1 摄像头分辨率：1920×1080，轴向无止境360°旋转， 垂直230°旋转，

S190B-Y 远距离高清管道检测机器人由爬行器、长距离线缆卷盘和便携式平板控制终端及软件系统组成。主要用于城镇大型管道以及箱涵暗渠进行管网检测，最长检测距离可以达到2000米。具备优秀的越障能力，在远距离情况下，做到检测数据低延时传输。