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安塞华油天然气有限公司，作为中石油天然气销售陕西分公司的核心项目公司，自成立以来，始终承载着为延安革命老区提供稳定、安全天然气供应的重任。其尝狈骋项目不仅体现了中国石油对科学发展观的坚定落实，更是对老区建设的有力支援。在这样的背景下，配电房作为整个能源供应体系中的&濒诲辩耻辞;心脏&谤诲辩耻辞;，其运维管理的重要性不言而喻。

配电房作为末端电能供应与分配的重要枢纽，其运行稳定性直接关系到供电可靠性与生命财产安全。在过去，主要依靠运维人员定期、高频次的现场巡视点检，记录配电室相关信息，存在手段单一，将面临以下难点：

预警滞后：传统机房缺乏预警功能，巡检频率低，出现异常问题时难以实时把控。

人力成本：机房监测耗费人力物力成本过高，人为监管难以及时发现异常，无法第一时间处理隐患。

环境异常：机房环境温度超过设备承载温度，容易造成明火事故、环境漏液/漏水，引发电路短路等问题。

安防安全：传统模式下的配电机房管理易造成机房门禁不严、信息泄露、线路被拔除、改接或破坏等安全隐患。

为了解决上述问题，施罗德工业集团凭借丰富的行业经验和技术实力，为安塞华油天然气有限公司量身打造了一套配电房巡检机器人解决方案。该方案围绕供配电系统的安全、稳定与健康运维需求，充分运用机器人技术、物联网、可视化技术等前沿科技手段，旨在有效提升运维工作的效率与及时性。相比于传统采用定点摄像监控系统作为巡视的补充，该机器人有着灵活性高、测点多元化、数据可视化等优势。

      U230配电机房轨道式巡检机器人系统，以巡检机器人为核心，集移动视频巡检、红外测温、环境监控、分布式感知、数据智能分析等功能于一体，在操作室设置系统服务器以实现对高低压配电室巡检区域设备的实时监控、数据分析管理、存储、检索等功能。巡检机器人系统由软件系统、轨道系统、供电通信系统、机器人本体、分布式感知组件及其他相关设备组成。

       机器人配备了高精度传感器，能够实时监测配电房内的环境温度和有毒有害气体浓度。一旦超过预设的安全阈值，机器人会立即发出声光报警，并通过无线传输将报警信息发送给运维人员。

       通过红外摄像头，机器人能够对配电柜进行实时温度检测。当发现温度异常时，机器人会立即启动报警程序，并自动调整摄像头角度和焦距，以便运维人员更准确地判断问题所在。

       机器人按照预设的巡检策略，自动对配电房内的设备进行巡检。巡检任务间隔可根据实际需求进行设置，一般为1~2小时。在巡检过程中，机器人会详细记录每个设备的运行状态和参数信息。

       巡检任务结束后，机器人会自动生成巡检报告。报告内容包括巡检时间、巡检路线、设备状态、异常信息等详细信息。运维人员可通过电脑或手机等终端设备随时查看报告内容，了解配电房的整体运行情况。

       机器人配备了先进的AI图像识别算法，能够对配电柜的指示灯状态、开关状态、仪表数值等进行实时识别。通过对比预设的正常值和异常值范围，机器人能够准确判断设备的运行状态是否异常。

       一旦发现异常状态，机器人会立即启动报警程序，并通过无线传输将报警信息发送给运维人员。同时，机器人还会自动拍摄异常设备的照片或视频作为证据保存起来以便后续分析处理。

       机器人具备强大的数据存储和回放功能。运维人员可以随时查看过去的巡检记录和视频资料。通过这一功能，运维人员可以回顾和分析过去的设备运行情况，发现潜在的问题和隐患，并制定相应的改进措施。同时，历史数据回放还可以作为事故调查和故障分析的重要依据，为运维决策提供有力支持。

       相较于人工巡检，施罗德智能巡检机器人系统具备卓越的全天候作业能力，更能适应恶劣环境。具有观察范围广、准确度高、无人身安全隐患、视频可回溯等优点，为运营单位节省大量人工巡检工作量。全面、详细、精准、直观的巡检数据，有助配电室、电力机房管理人员提升管理效率和决策的科学性。

       施罗德智能巡检机器人不仅在配电室、电力机房“大显神通”，还可以应用在各类高危场所，如城市综合管廊、电厂、车间、煤焦化工、石油化工等特殊工况场景，应用前景广阔。