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S190B-Y 远距离高清管道检测机器人由爬行器、长距离线缆卷盘和便携式平板控制终端及软件系统组成。主要用于城镇大型管道以及箱涵暗渠进行管网检测，最长检测距离可以达到2000米。具备优秀的越障能力，在远距离情况下，做到检测数据低延时传输。

厂200颁污水管道检测机器人，是以智能轮式运动结构作为搭载平台，采用工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和工业级智能控制终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍图片、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。

厂190础管道爬行器采用前后数字高清摄像单元，配备便携式手持平板控制终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度，收线过程自动排线。可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。

厂300贰管道机器人由摄像头、爬行器本体、线缆卷盘、工业级智能控制终端和计算机软件控制系统等组成，采用工业级高分辨率彩色摄像单元，连续、实时记录管道内部的实际情况，根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行缺陷性质的判断分析，为市政部门下一步的养护、疏通、修复提供可靠的技术依据。

肠肠迟惫管道检测机器人是以智能轮式运动结构作为搭载平台，采用工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和工业级智能控制终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍图片、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。