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　　对于新建市政排水管道工程，竣工验收以分期为主，已竣工验收的工程在验收时一般不重新验收。排水管道的阶段性验收主要集中在：管道质量、管道标高、管道回填前的密封性试验（闭水、闭气试验）。但是，无论回填管道是否符合设计要求，施工方和监理都无法准确获取相关信息。管道竣工验收由肠肠迟惫管道检测机器人进行，管道状况一目了然。

　　

　　“CCTV”是“PipelineEndoscopyCamera”的英文缩写。肠肠迟惫管道检测机器人利用机器人的小体积实现了“内窥镜”的功能。在发达国家已广泛使用，从各种直径的地下管道到小型电缆管道甚至空调管道，对排水管道进行检查。新技术的应用，使管道维护人员不用当“土拨鼠”，就可以掌握排水管道的“状况”，从而有效提高排水管道的监控水平。
 

　　

　　肠肠迟惫管道检测机器人可以以平板为主控，与系统其他部分无线连接，实时显示和存储高清检测视频。该机器人由履带、镜头、电缆卷筒和主控制器组成。履带配备镜头并与电缆卷筒连接，响应系统的运行指令，如履带的前进、后退、转向、停止和速度调节；镜架升降、调光；旋转镜头的水平和垂直旋转、聚焦和变焦；前后视图切换等。在检测过程中，可以实时显示和记录摄像头返回的图片和爬虫的状态信息，并实时存储高清检测视频；可快速捕捉缺陷图片；测试完成后，可立即获得测试报告。

　　

　　在工作人员远程操作或计算机自动控制下，对一系列管道进行在线巡检和维护。分析出具的报告可作为项目的检查、勘探、验收、维护、建设和投资的依据。复杂流水线条件的视频判断。在操作镜头焦距、光控等控制系统时，工作人员可以通过控制器观察管道内的实际情况并录像，判断管道内的损坏程度，最终出具管道检查报告作为管道验收和维修投资的依据，将闭路电视检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制终端。工作人员可以通过控制终端直观地观察管道中的情况，计算机可以检测到。排水管道或管网数据分析检测、视频快速检测、验收及普查评估。