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　　近年来，随着城市化进程的加快，城市管网雨污合流、淤积严重、黑臭问题日益突出。城市内涝灾害频发，箱涵整治&濒诲辩耻辞;老大难&谤诲辩耻辞;问题亟待改善。此外，箱涵普遍充满大量有毒有害气体，人工挖井检测存在很大的安全隐患。同时，人工作业效率普遍较低，拖慢了整体施工进度。因此，城市管网产业向信息化、科技化、智能化方向发展，已成为当前城市管网行业公司发展的必修课。箱涵清淤机器人应用于涵洞疏浚、桥梁疏浚、隧道疏浚、特种集装箱疏浚等方面的淤积和垃圾等障碍物清理作业。

　　

　　箱涵清淤机器人高效的垃圾淤积清理工作是人力的3-5倍。同时，由于疏浚机器人采用遥控操作，有效避免了高危突发人身安全事故的隐患。它不仅可以提高项目进度的效率，而且可以减少和消除传统不可避免的人身伤亡。还可以在挽回对从业者家庭造成的损害的同时，降低社会成本，提高有效的社会经济效益。

　　

　　箱涵清淤机器人采用模块化设计，可根据排水管道的不同工况配备不同型号的履带底盘和前置工作装置。在疏浚的同时，可以通过疏浚机器人的检测模块检测箱涵和排污口的破损情况。这套施工技术具有以下优点：

　　

　　1、机器人清淤、污泥脱水，工人不下水，确保人员安全。

　　

　　2、机器人带水工作，保证来水正常排放，不影响管道正常运行。

　　

　　3、工期短、工艺创新、机械效率高。

　　

　　4、施工面积小，噪音低，对周围环境无影响。

　　

　　5、脱水后的污泥不会掉到地上，处理后的固化产物不会对环境造成二次污染。