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　　城市地下管道错综复杂，日积月累使用总会不可避免出现一定的故障，地下管线仅依靠原有的人工勘察，工作难度较大，给防洪安全带来隐患。以往对污水管道的调查相比，需要人工挖出检修孔盖或打开一部分管道。分段调查的效率较低，效果不理想。现在有了污水管道检测机器人的检测技术，避免了这种现象的出现。对于部分轻微受损的污水管网，下一步还可以委托它进行微创修复。

　　新技术的应用使得工作人员不必像&濒诲辩耻辞;土拨鼠&谤诲辩耻辞;一样去拜访排水管道就可以掌握排水管道的状况，不需要工作人员亲自下井，减少了工作人员的劳动量，有效避免了井下空气污染对井下人员造成的物理危害，大大提高了管道检测速度。并根据&濒诲辩耻辞;病情&谤诲辩耻辞;对症下药，有效提高排水管道监测水平。
 
 

　　污水管道检测机器人是一种管道内窥镜摄像头检测系统，由触摸控制器、手动（电动）移动接收车、爬行车体、摄像头、无线控制箱和电源（适配器、锂电池）组成。通过操作主控制器的人机界面，控制机器人可以在管道中行走，采集到的管道内部图像可以通过电缆实时传输到主控制器进行实时监控。管道机器人是一种机械集成系统，可以在小管道内外自动行走，携带一个或多个传感器操作机械，在工人远程控制或计算机自动控制下进行一系列管道操作动力和仪表，主要用于市政排水管道的快速检测和诊断，非常适合现场和移动工作场所，主要用于大型容器、罐体的内部视频检测和市政排水管道的快速视频检测。

　　污水管道检测机器人由地面控制台控制，方便前进、后退、左转和右转。带摄像头的&濒诲辩耻辞;头&谤诲辩耻辞;可以360度旋转，一双&濒诲辩耻辞;眼睛&谤诲辩耻辞;也可以发光照亮周围环境。它在管道中爬行，转动它的小脑袋，用这只&濒诲辩耻辞;眼睛&谤诲辩耻辞;捕捉到的一切都清晰地显示在主控制器的屏幕上。系统会自动记录爬行距离，准确定位管道缺陷的具体位置，并根据设定的条件自动生成要求断面的报告或一定时间内检测到的管道报告，方便快捷。机器人将管道中的实时图像传输到控制端。工作人员可以通过控制端直观地观察管道内的情况，通过计算机进行数据分析和检测，对排水管道或管网进行视频快速勘测、验收、普查和评估。