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　　随着国家环保要求越来越高，越来越多的污水处理厂倾向于地下建设模式地下污水处理厂，尤其是核心工艺段的生物反应池存在人工巡检困难的问题，污水厂巡检机器人系统可替代人工巡检，实现全自主智能巡检监控，有效降低劳动强度，提高巡检管理自动化、智能化水平。

　　与人工巡检相比，污水厂巡检机器人具有观测范围广、精度高、安全隐患无人、视频可追溯等优点。可生成直观的曝气热力图和环境数据分析表，并给出检验报告的结论和建议。采用智能识别技术观察生物反应池的水面曝气，填补生物反应池曝气无人检测技术的空白，解决罐体覆盖后的检测难题，推动污水智能化发展植物。机器人可编程后，会在生物反应池盖板下方游走，智能判断曝气均匀度、强度、曝气器完好率等指标，并生成检测报告。

 

　　1、提高人工巡检效率：智能化系统将有效提高地下综合管廊的运营管理效率，减少员工在廊内巡检的时间，及时发现管廊异常问题和故障，大大提高减少管廊灾害和事故的发生。

　　2、实现管廊巡检全覆盖：有效解决在线监控系统管廊监控过程中的卡顿、盲点多、离散等问题。通过在线和自主移动检测平台的配合，可以实现对走廊内各种设施、设备和环境信息的全覆盖检测。

　　3、适应性强：可与防火门联动，实现防火门独立通道。而且爬坡、转弯适应性强，最大爬坡能力可达90度。

　　4、与其他系统联动：污水厂巡检机器人通过高速网络通信系统，实现机器人、在线监控、管廊控制等系统之间的协调联动，利用综合管理平台进行统一调度和控制。